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meccatronica (robotica)

Attività di ricerca svolta:

1) Studio di controllo vibrazioni per manipolatori deformabili;
2) Controllo di traiettorie per manipolatore a 6 gradi di libertą;
3) Implementazione di operazioni chirurgiche robotizzate;
4) Implementazione di task robotici industriali (cella di lavoro);
5) Riconoscimento immagini tramite sistema di visione robotico;
6) Controllo remoto del movimento robot tramite interfaccia aptica.

» Tecnico del laboratorio: CASTELLARIN ELVIO
» Docenti RADRL:
   GASPARETTO ALESSANDRO
   MIANI STEFANO
» Referente GES.SI.CA: CASTELLARIN ELVIO
» Attuali utilizzatori
» Info sicurezza

Dotazione strumentale:
N. 1 manipolatore deformabile piano a 2 gradi di libertą
 
N. 1 robot cartesiano
 
N. 1 polso sferico per robot
 
N. 1 cella di lavoro governata da elettrovalvole pneumatiche
 
N. 2 telecamere pił un sistema di visione
 
software e hardware di controllo